Como hago para que al pinchar en una linea de una tabla cambie de registro

[corretodo]

Si efectivamente
En la tabla me aparecen todos los registros, cada uno en una fila.
Por defecto me aparece el ultimo en el formulario.
Y lo que quiero es que pinchando con el raton en una fila cualquiera me cambien los datos en el formulario de abajo, correspondiente a la fila de la tabla que he seleccionado clicando con el raton.