Eliminacion de registros duplicados

[guardianglorioso]

Buenas gente,

Os comento cual es el caso, y es que tengo una tabla (del año maria castaña) con un campo que supuestamente es el primary key y otra serie de campos. Esta tabla no tiene primary key, y el campo este es un campo autonumerico, y lo que verdaderamente identificaria a un registro es un conjunto de campos de la tabla. Mi problema es que tengo registros duplicados pero con diferente campo autonumerico. Les pongo un ejemplo

id campo1 campo2 campo3 campo4
1 x y z w
34 x y z w
4 a b c d

Teniendo este campo, me gustaria elimiar de la tabla de los dos registros repetidos con diferente id (1 y 34), quedarme con el id mas alto, que supuestamente es el mas actual y eliminar el registro con id 1.

No se si me explico bien.

Saludos