a ver... ¿es sarcasmo??
 
porque en primer lugar en tu código no veo donde utilizas dicha variable de array para el INSERT ¿cual INSERT?? 
 
 
ahora suponiendo que ya tienes un array, es sencillo... y de hecho, ya tienes la respuesta desde que abriste el tema, solo que no la estas aplicando correctamente... 
 Código PHP:
    $foo = array(1, 3, 5);
$bar = serialize($foo);
 
$sql = "INSERT INTO tabla(baz) VALUES('$bar')"; 
    
  si lo que esperabas era código... ;)