Gracias por la respuesta,
En principio el administrador tendría acceso aunque no esté en la listado de usuarios. También he probado a entrar en el equipo con xp como administrador del dominio, ejecutar "Escritorio remoto" y me aparece el mismo error que comente en mi primer post.
En la opción de " Configuración de Servicios de Terminal Server" en "Herramientas Administrativas" y en la carpeta "Configuración de Servidor" creo recordar que había un parámetro llamado "Licencias"..... Seguiré mirando
Si alguien tiene alguna idea......
Saludos,