Problema con sentencia sql

[gnzsoloyo]

Esta es una aproximación, tomando en cuenta que no sé con seguridad qué es articulo_idi y qué es lo que contiene.

Código MySQL:

SELECT
  A.codigo,
  A.denominacion
FROM articulo A LEFT JOIN articulo_idi I
WHERE I.codart IS NULL
GROUP BY A.codigo;
 

Eliminé el campo I.codart porque en el contexto de lo que consultas, devolvería NULL.