Jquery: ¿Como obtener attributo alt de los divs dentro de un div?

[astut]

Hola, digamos que tengo el siguiente codigo html:

Código HTML:

<div id="mapa">
  <div id="celda1" alt="001"></div>
  <div id="celda2" alt="002"></div>
  <div id="celda3" alt="003"></div>
  <div id="celda4" alt="004"></div>
  <div id="celda5" alt="005"></div>
</div> 

Pues me gustaria saber como, mediante jquery, obtener cada alt de cada div dentro del div id "mapa".

Muchas gracias!