Hola:
Hay más elementos DOM que tal vez te interese usar, ya que si solo añades un nodo luego tienes que ocultar lo viejo... para eso está replaceChild...
nuevoTexto = document.createTextNode("tu texto");
with(nodo.parentNode) {
hasChildNodes() ? replaceChild(nuevoTexto, firstChild) : appendChild(nuevoTexto);
}
// implica borrar un nodo (removeChild) y en su sitio insertar otro...
Saludos