Muchas gracias de todos modos, para quien le sirva muestro como lo resolví, simplemente añadiendo
nuevoAncla.setAttribute("id", "delivery"); al final de cada función.
Código:
function cambiaPanel () {
var anclaTexto = document.createTextNode("XHTML"); // creamos el nodo de texto
var nuevoAncla = document.createElement("strong"); // creamos el elemento padre del nodo de texto
nuevoAncla.appendChild(anclaTexto); // añadimos el hijo al padre
var anclaExistente = document.getElementById("delivery"); // obtenemos el elemento a reemplazar
var padre = anclaExistente.parentNode; // obtenemos al padre del elemento a reemplazar
var nuevoHijo = padre.replaceChild(nuevoAncla, anclaExistente); // reemplazamos al viejo elemento por el nuevo
nuevoAncla.setAttribute("id", "delivery"); // damos un atributo al muevo elemento
}
Saludos