Si, se puede acceder a los frames con javascript.
Mira, acá hay un tutorial de frames para javascript
:
http://manuales.dgsca.unam.mx/javasc...omeFrames.html
... hacé click en donde dice "Ejemplo de Frames en JavaScript".
Yo no soy de usar frames, pero a veces usé javascript para accederlos. El problema va a estar en compartir la librería con todos los frames. Creo que habría que tenerla cargada en todos. Mismo el jquery. Que bajón!