Error ALTA PHP

[Wapzter]

Disculpen pero no he solucionado mi problema, le pongo:
INSERT INTO tabla (serie, descripcion, costo) VALUES (serie, descripcion, costo);
o
INSERT INTO tabla (serie, descripcion, costo) VALUES ($serie, $descripcion, $costo);
o
INSERT INTO tabla ($serie, $descripcion, $costo) VALUES (serie, descripcion, costo);
o
INSERT INTO tabla (serie, descripcion, costo) VALUES ('serie', 'descripcion', 'costo');

y nada, a lo mucho me inserta la palabra descripcion, pero donde va el valor, que valor le meto para que me reconozca lo que inserto dinamicamente?

Muchas gracias