Perdona, pero que sentido tiene ocultar links a los usuarios y no a los robots? es como abrir una tienda sin puerta para entrar... Se supone que la finalidad de los links en una pagina es hacer click en el, si lo ocultas eso no valdra para nada porque no existira un click de un usuario... ademas que google no te penalizara si no que ira a tu casa y te pegara una paliza...
Es penalizable ocultar links.
Saludos, Jose