La verdad con el acrobat profesional pro lo puedes hacer y es muy sencillo solo crear un form en el acrobat de esta manera
ver Como da clic a la imagen para ver el gif
y al final lo guardas y lo envías a la personas que quieres que lo llenen o en otro lo puedes publicar totalmente gratis en el sito de publicaciones de acrobat lo subes y luego en línea te lo pueden editar.
y por otra parte si lo quieres hacer con c# te recomiendo que realices la consulta con dataset tipado y lo cargues en un crystal report para que luego lo puedas exportar a un pdf o a un doc