nono, yo uso este y se cambia automaticamente lo pongo en el directorio raiz y solo cambio mis links
http://hola.com/holaatodos.php = http://hola.com/holaatodos
Código:
RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule ^(.*)$ $1.php [L,QSA]
No necesita modificar NADA