El truco esta aqui ORDER BY idMaquina ASC
cuando el usuario pinche sobre una columna tienes k recargar la pagina pasandole por get una variable la cual la pondras en el order.
Por ejemplo <a href='detalles.php?ordenar='idMaquina'>, solo tienes que recoger la variable con $_GET['odernar']
ORDER BY '".$_GET['ordenar']."' ASC