Mira,
aquí encontre el efecto, solo copia, pega y analiza XD. Lo acabo de implementar y se ve muy elegante.
Lo prové y funciona en IE y Chrome, en firefox y opera no funciona.
Será cuestión de pulir el código para hacerlo multibrowser.
Fijate en la línea 19:
topMargin : /*el valor que desees*/ , esto indica que si por ejemplo damos el valor 0 entonces cuando hagamos scroll el div quedará con un margin top de 0px
y si miras en la línea 20:
ceiling : /*el valor que desees*/, indica el margin top antes de hacer el scroll
Saludos!