Hola
xpepe
Se puede hacer mediante el registro, en las siguientes entradas:
HKEY_CURRENT_USER \ Software \ Microsoft \ Internet Explorer \ TypedURLs HKEY_USERS \ .DEFAULT \ Software\Microsoft \ Internet Explorer \ TypedURLs
Luego borras en ambas entradas la Url deseada, y listo.
PD: Si no te funciona este método, especifica que Sistema Operativo estas utilizando.
S@ludos y Éxitos.