Hola:
Los métodos recursivos suelen tener una condición de salida... evidentemente solo necesitas un bucle, aunque si es infinito tampoco sería bueno, por los recursos... con setInterval, sería:
actual = 2;
function animaImagen(){
//...
if ( actual == tope )
actual = 1;
}
setInterval(animaImegen, lapso);
lapso sería el intervalo en milisegundos para la ejecución de animaImagen...
Saludos
