Ayuda con JS en formulario HTML

[veri_dg]

Hola chicos, soy nueva en esto, tengo buen manejo de Dreamweaver y armé mi web, hice la página contacto con un hermoso formulario en html, con validación de JS y todo, lo subí al host y cuando le doy Enviar me valida perfecto.

Ahora el problema es que no se cómo hacer para que no me lleve a una página de "Error" HORRIBLE!!! cuando se envía. Chequeé que envíe bien y los mensajes llegan perfectamente.

Entiendo que debiera poder incluir un alert de JS para que me muestre "su mensaje ha sido enviado exitosamente"??? y no llegue a esa espantosa página de error??

Alguien me da una mano con esto please???
Ah! Y si tengo que incluir algo en el código, por favor díganme bien donde se incluye para no hacer desastres...
Gracias. Ve.