Pues que el for lo cierras, debería ser así:
Código PHP:
Ver original$archivo = $_FILES ['imagen']['name'];
for($i=0;$i<$count;$i++){
$ruta = "/home/tacopnet/public_html/pdf/image/".$archivo."";
if(!copy($_FILES[$i]['tmp_name'], $archivo)) { echo "error al copiar el archivo";
} else {
echo "archivo subido con exito";
$nombre = $_POST["nombre"];
mysql_query("INSERT INTO imagenes (nombre,ruta) VALUES ('$nombre','$ruta')"); }
}
De esta forma insertas todas, con tu código, sólo insertabas la última