Uoooohhh !!! ... lo conseguí :)
Sabía que era una cosa sencilla, pero es que llevaba días tras de esto
Al final he declarado el boton así en la pagina vista:
<html:button property='ayuda' onclick="IrHelp()">AYUDA</html:button>
En la página de los scripts solo tuve que poner:
function IrHelp() {
location.href='help.do';
}
Y finalmente, en el struts-config.xml registrar la acción así:
<action path="/help" forward="/pages/help.html"/>
La verdad es que saqué la idea viendo varios mensajes de este foro
, pero gracias por la ayuda !!