Como hacer 3 consultas en una

[layker]

Hola tengo 3 tablas relacionadas,

Una para los usuarios (id_usuario,nombre,apellidos)
otra para anuncios (id_anuncio,id_usuario,titulo,anuncio)
y otra para las categorias que le corresponden a cada uno (id_anuncio,id_categoria)

pues bien, todos los datos los recojo de un mismo formulario, yo lo que hago es:
- inserto primero el usuario
- compruebo la id buscando en la tabla por el nombre.
- inserto el anuncio con la id obtenida.
- compruebo la id del anuncio buscando la id del usuario en los anuncios
- inserto las diferentes categorias con la id del anuncio.

mi preguna es si puedo hacer todo eso en una sola consulta. para evitar fallos y eso. un saludo gracias.