El procedimiento que llevo a cabo es este:
 
Lo primero es añadir en el pool de IPs del nuevo servidor la IP del dominio viejo (para que el backup pueda ejecutarse correctamente).
Esto se hace desde Inicio > Direcciones IP > Añadir Dirección IP > insertar los datos tal como estén en el viejo (por ejemplo, 192.168.1.13/255.255.255.255)
Cuando se haya acabado el proceso hay que deshacer esto, ya que podría dar problemas de comunicación entre el nuevo y el viejo servidor. 
En el VIEJO servidor:
# /usr/local/psa/bin/pleskbackup domains dominio.com dominio.psa
dominio.com es el dominio que queremos mover
dominio.psa es el nombre de archivo donde genera el backup. 
Ena vez hecho esto movemos por scp el archivo y vamos al nuevo:
# scp dominio.psa 
[email protected]:/var/lib/psa/dumps/ 
En el nuevo servidor convertimos del formato Plesk 8.x al Plesk 9.x:
# /usr/local/psa/bin/pre9-backup-convert -v convert -d /var/lib/psa/dumps/dominio.psa 
Luego ejecutamos el volcado mediante el comando “pleskrestore”:
# /usr/local/psa/bin/pleskrestore --restore /var/lib/psa/dumps/domains/dominio.com/converted_dominio.com_info_XXX.xml -level domains -debug 
Finalmente sólo queda asignar al dominio la nueva IP y cambiar el cliente asignado en caso que sea necesario.   
saludos