Quitar Tildes y Ñs para enlaces amigables... Dilema no me funcionan

[abimaelrc]

Y escribiendo directamente el resultado de la base de datos en la función, me refiero

Código PHP:

$archivo_salida = limpieza($marca_tit[0] . "-" . $localidad_tit[0] . "-" . $id['id']);
echo $archivo_salida;