Dua con DIV y auto ampliacion

[Jeremias]

Buenas, soy nuevo en CSS, y tengo una duda, ya que estoy empezando a aprender a diseñar sin tablas.

Tengo este codigo HTML:

Código HTML:

<div id="cuerpo">
	<div id="membrete"> MEMBRETE
		<div id="menu">MENU</div>
	</div>
	<div id="contenido">CONTENIDO</div>
	<div id="banner">imagen</div>
	<div id="pie">PIE DE PAGINA</div>
</div> 

Y el CSS que tengo es:

Código:

body {
	background:#CCCCCC;
	font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;
}

#cuerpo{
	width:760px;
	height:420px;
	margin:0 auto 0 auto;		
}

#membrete{
	background:#000000;
	color:#FFFFFF;
}

#menu{
	background-color:#999999;
}

#contenido{
	background-color:#FFFFFF;
	float:left;
}

#pie{
	background-color:#000000;
	clear:both;
	color:#FFFFFF;
}

#banner{
	background-color:#FFFFCC;
	margin-left:560px;
	width:200px;
}

Mi pregunta es, como hacer para que el DIV del CONTENIDO, se agrande sola, sin importar su contenido y llegue hasta el DIV del BANNER???

Se puede?