problemas con formulario de modificacion

[noble10]

hola disculpa la tradanza de mi respuesta la verdad ya intente quitarle el printf y me marca errores de sintaxis y por mas que intento corregirlos no he podido hacer que se vea lo he puesto asi por que asi me muestra los demas campos los unicos que no me muestra son los select y referente a lo de id_departamento e id_categoria pues tambien intente ponerselo asi y no me funciono ese codigo del select lo tengo en el formulario de altas tal y como esta el codigo y funciona bien la verdad no se cual sea el problema