mmm, es tan sencillo como hacer una consulta a mysql e imprimirla con php...
Código PHP:
echo "<ul>";
$sql = "select * from producto";
$pro = mysql_query($sql);
while($rs_pro=mysql_fetch_assoc($pro)){
echo "<li><a href='detalle.php?ide=".$rs_pro['ide']."'>".$rs_pro['nombre']."</a></li>"
}
echo "</ul>";
bueno, es solo una idea, de ahi puedes aplicarle estilos para formar el menu, y hay muuchos ejemplos en la red...