lo que pasa es que palabra no esta definida en el get al inicio de tu script por tal motivo de indica ese error, para la segunda vez ya no te lo debe de mostra, pero para no tener mas ese problema prueba con esto
Código PHP:
Ver original<input type="text" value="
<?php echo (!empty($_GET['palabra']))?
$_GET['palabra']:''; ?>" name="palabra" size="35" maxlength="30" />
suerte y saludos.