Código PHP:
<?php
$dom = new DOMDocument();
@$dom->loadHTMLFile("http://www.youtube.com/watch?v=osRddh2HSZI");
$title = $dom->getElementsByTagName('title');
echo '<h1 align="center">'.$title->item(0)->nodeValue.'</h1>';
?>
El arroba es porque esa pagina no tiene codigo html completamente correcto.