problemas con una consulta

[noble10]

hola muy buenas tengo un problema con una consulta tengo cuatro tablas.

tabla trabajador{
id_trabajador
nombre
apellido_pat
apellido mat
}

tabla rel_trab_datos{
id_rel_trab_datos
id_datos_grales
id_familiares
id_trabajador
}

tabla datos_grales{
id_datos_grales
tipo_sangre
direccion
tel_casa
}

tabla familiares{
id_familiares
nombre_fam
apellido_pat_fam
apellido_mat_fam
}

quisiera hacer una consulta que por ejemplo ponga nada mas el id_trabajador "12345" y me mande toda la informacion de todas las tablas relacionada con ese id_trabajador"12345" la verdad he tratado todo lo que se me ha ocurrido pero nada me funciona espero me puedan ayudar se los voy a agradecer mucho