Tu problema esta muy claro, en tu ProductoTest estas tratando de acceder a las propiedades de un objeto Producto mediante "this" (ProductoTest), tambien en el segundo test this->Producto esta vacio:
    
Código PHP:
Ver original- //.... 
-   
- public function testSetProducto() 
-  {     
-         $this->Producto=new Producto($nombre,$precio,$categoria,$marca); 
-      
-      
-         $nombre="Pera"; 
-         $precio=10; 
-         $categoria="frutas"; 
-         $marca="perita"; 
-   
-         //esto es incorrecto 
-          //$this->nombre=$nombre;  
-         //esto es correcto 
-         $this->Producto->nombre=$nombre; 
-          
-  } 
-          
-  public function testgetPrecio() 
-  { 
-        //this->Producto no contiene nada, necesitas instanciarlo como el test de arriba. 
-        $this->assertEquals(10, $this->Producto->getPrecio()); 
-   
-  }