Agregale a la linea:
Código PHP:
if ($_SESSION["autenticado"] != "SI") { ... }
Esto:
Código PHP:
if (isset($_SESSION["autenticado"]) && $_SESSION["autenticado"] != "SI") { ... }
Porque el error:
Cita: Notice: Undefined index: autenticado in I:\Archivos de programa\Apache Software Foundation\Apache2.2\htdocs\proyecto\inicio.php on line 49
Significa que no existe ese indice en el array.
Saludos!