Problemas con el insert

[laksman]

Hola amigos a Ud, esto les parecera sumamente facil pero yo recien estoy en esto y me rompo la cabeza, tengo este codigo parte de un script php:

mysql_query("insert into empresas(codigo,nombre,contacto,telefono,oferta,lu gar,contrasena) values
($_REQUEST[codigo],'$_REQUEST[nombre]','$_REQUEST[contacto]',$_REQUEST[telefono],'$_REQUEST[oferta]','$_REQUEST[lugar]','$_REQUEST[contrasena]')",
$conexion) or die("Problemas en el select"."-------".mysql_error());

y me responde con el siguiente error:

Problemas en el select-------You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near '',' ' at line 2

me dice incluso la linea pero no se cual es el error, un geniecillo que me
tire el salvavidas porfa..!!
gracias