los div en firefoxf no me toman el alto de los div que contiene

[Tecna]

Buenas,

yo restructuraría el código, no le veo mucho sentido a que el contenido esté dentro del pie, el pie dentro de la cabecera, y todo dentro de los otros dos divs que no te hacen falta para nada. Con dos divs sin anidar, uno para la cabecera y otro para el contenido sería suficiente. En el del contenido pones la imagen posicionada en el centro del margen inferior como quieres hacer y el fondo que se repite y para centrar la página puedes usar body directamente, que es un elemento mas y que ya de por sí contiene todo.