Agregar funcion a un boton.

[ElJavista]

Para hacer eso solo tienes que hacer lo que dice Death_Empire, solo que parece que no lo haz entendido. Bien, te aclararé el panorama y ampliaré la respuesta.

<input type="submit" value="Continuar" onclick="return abrirPopup();">

Si haces eso, ese botón envíará el formulario y a la vez ejecutará la función JavaScript abrirPopup, bien, en esa función puedes ejecutar la apertura del popup o cualquier otra cosa que permita hacer JavaScript. Para tu caso la función sería así:

<script type="text/javascript">
function abrirPopup() {
window.open("tupagina.html");
}
</script>

Nada más doctor.