Sintácticamente está bien:
Código MySQL:
Ver original O.orders_id
customers C
JOIN orders O
ON C.customers_id
= O.customers_id
C.pasword= 'demo1';
El problema puede ser de datos, estructura u objetivos. No nos estás dando una idea de qué es lo que tienes.
Explicate qué se supone que es lo que debes obtener.