Insertar un <img> en un <div>

[Bam_Margera]

De acuerdo, he puesto el script al final,

Vale

ahora me gustaria que al hacer clic en uno de los <li> de abajo, le he dado una id menuitem1

con este codigo

Código:

<script type="text/javascript"> 

			var rutas = ["img/sample_slides/img0.jpg","img/sample_slides/img3.jpg","img/sample_slides/img4.jpg","img/sample_slides/img5.jpg"];
			
			
			var actual = document.getElementById('imagen_actual');
			function carga_imagen(indice){		
				actual.src = rutas[indice];
			}
			
			function actualizar(){
				
			}
			carga_imagen(0);
			
</script>

Como puedo hacerlo? la idea es a cada li asignarle un id menuItem++ y luego asi navegar por el array

como puedo relacionar el click li con la funcion carga_imagen ?