Ver los datos de una tabla dentro de los valores de un value de un input

[Death_Empire]

en tu codigo tienes

Código PHP:

      setcookie("accesop",$usuario,time()+7776000);
     setcookie("contrap",$clave,time()+7776000); 
   

lo que significa que a accesop le asignas $usuario
entonces para usar ese valor lo llamas con esta variables

Código PHP:

   $_COOKIE['accesop'];
  $_COOKIE['contrap'];