Hola,
¿Exactamente que quieres hacer? ¿Que al final $pagina sea un array de 5 elementos, con el primer elemento la suna de todos los campos "indice", el segundo con la suma de los campos "nosotros", ...? No le veo el sentido ya que parece que alguno son campos de texto, pero bueno, para gusto los colores:
Código PHP:
$pagina[0]+=$rs['inicio'];
$pagina[1]+=$rs['nosotros'];
$pagina[2]+=$rs['contacto_info'];
$pagina[3]+=$rs['contacto_cli'];
$pagina[4]+=$rs['soporte_con'];
Recordar que + para cadenas intenta convertir la cadena en numero.
Si lo que quieres es que $pagina sea un array con tantos elementos como registros y cada uno de estos elementos sea a su vez un array de 5 elementos (que seria mas normal):
Código PHP:
$pagina[]=array(
0 => $rs["inicio"],
1 => $rs["nosotros"],
2 => $rs["contacto_info"],
3 => $rs["contacto_cli"],
4 => $rs["soporte_con"],
);
Suerte.