Limpiar form despues de enviar

[luicos]

Ya lo puse y no funciona, ademas me dice error en la pagina: DOCUMENT.FRPLANTILLA ES NULO O NO ES UN OBJETO

echo "<SCRIPT language='JavaScript' type='text/javascript'>parent.document.getElementById('mensaj eResultado').innerHTML = 'Guardado en la BD'; document.frplantilla.reset()</SCRIPT>";