como hago para incluirle y dejar que el guion(-) sea valido en esta expersion regular

[easy]

las estoy haciendo asi:

Código:

<script language="javascript" type="text/javascript">
var solo_numeros = /^\d+-?(\d+)?$/;
</script>

Código HTML:

<form>
<input type="text" onkeyup="this.value=this.value.replace(solo_numeros, '')" />
</form> 

Saludos