Hola:
la solucion seria en un (.htaccess):
Código PHP:
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RewriteEngine on
Rewriterule ^(.*)-(.*)-(.*)/$ tutorial/$1.php?tipo=$2&tutorial=$3
# o simplemente
Rewriterule ^(.*)-tutorial-(.*)/$ tutorial/tutorial.php?tipo=$1&tutorial=$2
espero que te sirva
saludos!