Por fin consegui lo que buscaba el codigo es el siguiente:

Aquí tenemos la clase en la que hacemos las conexiones
Código PHP:
Public Class Cconexion
Public con As SqlConnection
Sub abrir()
If IsNothing(con) Then
con = New SqlConnection(ConfigurationManager.ConnectionStrings("ConnectionString").ConnectionString)
con.Open()
End If
End Sub
Public Function ejecutar(ByVal orden As String) As Integer
abrir()
Dim cmd As New SqlCommand(orden, con)
Return cmd.ExecuteNonQuery
End Function
Public Function consultar(ByVal orden As String) As SqlDataReader
abrir()
Dim cmd As New SqlCommand(orden, con)
Return cmd.ExecuteReader
End Function
Public Function escalar(ByVal orden As String) As Object
abrir()
Dim cmd As New SqlCommand(orden, con)
Return cmd.ExecuteScalar
End Function
Public Function consulta2(ByVal orden As String) As SqlDataAdapter
abrir()
Dim cmd As New SqlCommand(orden, con)
cmd.Connection = Me.con
Dim da As SqlDataAdapter = New SqlDataAdapter
da.SelectCommand = cmd
Dim datos As Data.DataTable = New Data.DataTable
cmd.ExecuteNonQuery()
da.Fill(datos)
Return da
End Function
End Class
Y en este otro código tenemos el código del Page_load donde tenemos el Tabla
Código PHP:
Protected Sub Page_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Me.Load
Dim respuesta As Integer = "4"
Dim rs1 As New SqlDataAdapter
rs1 = Me.conexion.consulta2("select * from T_preguntas")
Dim rs2 As New SqlDataAdapter
rs2 = Me.conexion.consulta2("select * from T_respuestas")
Me.lblsesion.Text = Session("alumno")
Dim objDs As New Data.DataSet
rs1.Fill(objDs, "Preguntas")
rs2.Fill(objDs, "Respuestas")
Dim relacion As Data.DataRelation = objDs.Relations.Add("Examen", objDs.Tables("Preguntas").Columns("c_idpregunta"), objDs.Tables("Respuestas").Columns("c_Pregunta"))
Dim filaR, filaT As Data.DataRow
For Each filaR In objDs.Tables("Preguntas").Rows
Response.Write("<br>" & filaR("c_Pregunta").ToString)
For Each filaT In filaR.GetChildRows(relacion)
Response.Write("<br>" & filaT("c_Respuestas").ToString)
Next
Next
End Sub
End Class
Se puede reducir más el código añadiendo un solo rs con un inner join pero eso tengo que mirarlo