Piénsalo de esta manera, tu sabes que es una cadena, C# sabe que es una cadena, pero el SQL no. Por lo tanto le debes indicar que es una cadena.
Para hacer busqueda de cadenas de texto tu codigo quedaria asi:
Código C++:
Ver originalCmm.CommandText = "select * from tblUsuarios where usuario = '"+Criterio+"';";
Otra recomendación es que uses mayúsculas para las palabras reservadas de SQL, pues te hará mucho mas claro el código cuando tengas que hacer cosas mas complejas.