Se ve mal el lateral

[Joseph]

Ok, lo que te queda es ajustar los tamaños para que queden acoplados, porque queda un espacio entre el div del centro y el lateral 2. Eso lo ajustas modificando el ancho de los div (Me imagino que le colocarás mas al del centro.

no se cuanto le debes aumenta, no recuerdo la medida em; yo uso píxeles, pero intenta colocándole 40em;

#centro
{
width:40em;
height:20em;
background-color:#FF0000;
float:left; // Agregarle esta línea
}