Notice: Undefined offset: 20 in C:\wamp\www\portal\calendario.php on line 76

[David]

No es un error precisamente, te está advirtiendo de que estás usando un índice del array sin declarar.

Podrías usar:

Código PHP:

if (!isset($events[intval($row_event['day'])])) {
    $events[intval($row_event['day'])] = '';
}