No uses comillas para dar valores a las propiedades de la tabla y no repitas el print, con el echo es suficiente.
Código PHP:
<?php
$autor = 'holla';
print $autor;
echo "<table width=200 border=3>
<tr>
<td>variable tendria que ir aqui</td>
<td>".$autor."</td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
<tr>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
<td> </td>
</tr>
</table>" ;?>