MySQL no admite espacios entre el nombre de la función y el paréntesis.
En el segundo SUM() habías dejado un espacio...
Código MySQL:
Ver original Fecha,
Mensajero,
Servicio,
PrD,
PrKm,
Direcciones,
Kilometros,
NumeroEnvios)
FechaEntrega ,
Mensajero ,
EntregaRecogida,
PrD,
PrKm,
GROUP BY FechaEntrega
, Mensajero
, EntregaRecogida
, PrD
, PrKm
;