filtrar contenido de archivo txt

[Hidek1]

Código txt:

001#prueba#grupo#CARTONES#1#2#3#0
002#prueba#grupo#CARTONES#1#2#3#0
003#prueba1#grupo#CARTONES#1#2#3#0
004#prueba1#grupo1#CAJA#4#4#4#0
005#yhgg#grupo3#CARTONES#5#5#5#0
006#fghgh#grupo4#CAJA#5#4#4#0
 

Código PHP:

$file = file("archivo.txt");
foreach($file as $value){
    list($id, $nombre, $grupo, $nose, $num1, $num2, $num3, $num4) = explode("#",$value);
    if($id == '002') $num4 = 10;
    $nuevo_data[] = $id."#".$nombre."#".$grupo."#".$nose."#".$num1."#".$num2."#".$num3."#".$num4;
}
print_r($nuevo_data);