Colores en Ilustrator.

[Caminante]

Si no mal recuerdo esos colores son Safe Color para web por eso te marca error.

Por otro lado solo por pregunta el archivo que te enviaron que extension tiene y el peso.

Para impresion de gran formato requieres un archivo ya sea en rgb o cmyk, consulta con el impresor de gran formato la resolucion del archivo a enviar, si lo quiere a escala y de cuanto, yo los hago de 1 a 10, y el tipo TIFF o PSD.

Porque eso sera determinante para la calidad del archivo final, el cliente promedio cree que un archivo web te da la calidad por el mismo desconocimiento.