como mostrar mensaje al lado del formulaio

[David]

Que yo sepa, no hay una forma que funcione en todos los navegadores para que el foco vuelva al campo justo después de salir de él (onblur, onchange, etc.)

Y de hecho si hablamos de usabilidad sería bastante molesto al usuario no poder salir del campo hasta escribir un valor válido. Basta con el aviso de que el valor ingresado es incorrecto.